微機伺服巖石三軸試驗機是根據SL264-2001《水利水電工程巖石試驗規程》研究設計的巖石力學領域研究巖石在多種環境下力學特性及剪切特性的試驗設備。該機可以自動完成巖石的三軸壓縮試驗。

本機控制系統采用DOLI公司原裝的EDC全數字伺服測控器。這種測控器具有多個測量通道，可以對其中任意一通道進行閉環控制，而且可以在試驗中可以對控制通道進行無沖擊轉換。該測控器的操作方便，容錯性強、測量準確、保護功能全、控制精度高。這種控制器可以單進行工作，也可以由計算機進行控制進行工作。

巖石三軸試驗機（加載架是鋼廠鍛造）采用了幾項我公司的優先技術，使得該試驗機具有了國內外水平；其一是三軸壓力室采用了自平衡壓力室，使巖石在不加軸壓時巖石的各個方向所受的壓力是相同的，另外在加軸壓時圍壓對軸壓沒有附加力；其二是采用了巖石變形傳感器對巖石在單軸和三軸狀態下的軸向及徑向變形進行直接測量，這種測量方式度高，是巖石變形測量的優異方法使得該試驗機的控制達到了水平。

一、 1、液壓動力源采用靜音推力油源，在降低噪音的同時能夠避免產生高低溫時對 油介質的破壞。 2.液壓動力源應達到必要的職業環境安全標準，符合OSHA和CE標準，具有 TüV和ETL認證。 3、采用外置單電動低壓油泵把油從儲油罐中注入推力油源后這是外置油泵自 動停止供油，有危機自控制推力油源進行試驗機作業，雙重措施保障油質、保 證油源的噪音等在其滿負荷工作時，一米處聲壓≤10db(A)。 4、這樣永遠不會出現動力源出現油溫過高、油壓過低、電機過流等異常情況， 試驗機還有自我保護功能。 5、 伺服閥參數：額定流量：≥37升/分，五油口高性能伺服閥

二、 控制器 1、采用VME總線設計，具有抗沖擊、噪聲低、帶寬高等特點。 2、 模塊化設計，后續可擴展功能，可滿足擴充試驗需求。 3、6K HZ實時閉環控制速率，122K HZ數采頻率，計算機與控制器之間的傳 輸速率≥99Mb/秒； 4、控制器提供伺服閥驅動、三路數字信號調理回路，工作溫度為5 C至40 C 5、 通過控制器能夠直接控制液壓伺服系統，完成On-Off/高壓/低壓的遠程操 作 6、控制器支持雙模式控制，例如位控/力控組合來實現這對不同試驗件特性的 正確加載；其一通道的反饋信號可以作為另一通道的控制信號 7、控制器支持通道反饋限制通道指令工作式，在此種模式下按照位移控制模 式運行作動缸確保不會超過某個載荷，充分保護試驗件安全。

三、主要技術參數：

1、加載架剛度：≥10X10⒐N/m

2、軸向大試驗力990kN，有效測力范圍10kN-990kN，測力分辨率10N，測力精度±1%。

3、大圍壓20Mpa，圍壓測控精度±2%，圍壓分辨率0.1MPa。

4、變形測控范圍:軸向0-5mm徑向0-3mm，測量分辨率0.001mm 測量精度±1%，變形速度控制范圍 0.01mm-----50mm/min

5、位移測控范圍: 0-99mm 量精度不低于：±1%FS，測量分辨率高于萬分之一

6、大孔隙水壓力：40Mpa有效壓力范圍4%—F•S，孔隙水壓力測量精度：≤±2%蓄水量大于500ml

7、控制波形：用戶根據需要可任意設定包含有加載、保載、卸載環節的多種程序波形；加卸載和保載時間設置范圍0～30小時

8、控制：當軸向變形、徑向變形、時間等參數達到值或預設置、試樣斷裂、油路堵塞和油溫過高時均可自動保護

9、試樣規格：Φ75X150mm.Φ50X99mm

10、橫向剪切系統(選配)

大剪切力： 500kN

剪切力測量范圍： 10kN——500 kN

剪切位移測量范圍： 0——99mm

剪切力精度： ≤±1%

剪切位移測量精度： ≤±0.5%

小剪切力加載速率： 0.1kN/S

小剪切位移移動速率： 0.001mm/S

剪切試樣尺寸： 200X200X200mm、99X99X99 mm 50mmX50mmX50mm